1972-aisiais metais vykusios Apollo 17 kosmoso tyrinėjimo misijos į Mėnulį metu žmonija aptiko keistus hipervartus, vedančius į Marsą. Perėję pro šiuos vartus, astronautai atrado senovinę technologiją Aldnoah, kuri netrukus paskatino masinę migraciją į šią planetą ir Vers imperijos, valdančios Marsą, sukūrimą. Šios naujos civilizacijos palikuonys ilgainiui ėmė piktintis Žemės gyventojais dėl jų gausių išteklių. Šie jausmai peraugo į karą – įvykį, kuris baigėsi hipervartų sunaikinimu, o vėliau ši katastrofa pavadinta Dangaus griūtimi. Pasekmės buvo tragiškos: sunaikintas Mėnulis ir padaryta neatitaisoma žala Žemei dėl daugybės meteorų smūgių, žemės drebėjimų ir cunamių.

Praėjus penkiolikai metų, įsivyravo paliaubos. Ore tvyro gležna taika, o princesė Aseilum Vers Alusija atvyksta į Žemę siekdama parodyti paramą, kad abi rasės turėtų sutarti. Tačiau ne visi yra patenkinti staiga pasibaigusiu pirmuoju mūšiu – tam tikros jėgos laukė tinkamos progos, kad prasidėtų naujas karas. Kai teroristų grupuotė bando nužudyti jaunąją princesę, Marso kariai atsako kontrataka: jie nusileidžia iš kosmoso, pasirengę amžiams pavergti Žemės gyventojus.

Ši mangų serija užbaigta.